PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比，有着非常明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。

  早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言，分别是：梯形图Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）、结构化文本Delete（ST）等等，今天给大家伙儿一起来分享一些PLC的控制线路和梯形图，这算是比较基础实用的部分，一块儿来看看吧！

  起动、自锁和停止控制能使用驱动指令（OUT），也可使用置位指令（SET、RST）来实现。

  点击起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

  点击停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

  点击起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线，相当于线、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

  点击停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线复位，相当于线、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

  点击正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

  2)、反转联锁控制点击反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线触点断开后继续得电；Y001联锁触点断开，使线引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。

  3)、停转控制点击停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。

  甲地起动控制。在甲地点击起动按钮SB1时→X000常开触点闭合→线端子内部硬触点闭合→Y000常开自锁触点闭合锁定Y000线端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

  甲地停止控制。在甲地点击停止按钮SB2时→X001常闭触点断开→线端子内部硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

  起动控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击按钮SB1、SB3、SB5→线端子的内部硬触点闭合→Y000线圈供电锁定，接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

  停止控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时→线端子内部硬触点断开→Y000常开自锁触点断开使Y000线端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

  它能实现：按下起动按钮3秒钟后，电动机起动工作，工作5秒钟后自行叫停。

  它可以实现：点击起动按钮后电动机B马上运行，30秒钟后电动机A开始工作，70秒后电动机B停转，100秒后电动机A停转。

  三菱FX系列PLC的最长定时时间为3276.7s（约54min），使用定时器和计数器能够拉长定时时间。

  图中的定时器T0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器C0搭配用之后，它的定时时间T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小时。若需要重新定时，可以把开关QS2断开，让[2]X000常闭触点闭合，然后“RST C0”指令执行，之后计数器C0进行复位，然后再闭合QS2，就会重新开始250000小时定时。

  点击起动按钮SB1→[1]X001常开触点闭合→[SET Y001]指令执行→Y001线线端子内部硬触点闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转。

  点击停止按钮SB2→[2]X002常开触点闭合→[RST Y001]指令执行→Y001线线端子内部硬触点断开→接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转。

  把开关QS闭合→X000常开触点闭合→定时器T0开始3s计时→3s后，定时器T0动作，T0常开触点闭合→定时器T1开始3s计时，与此同时Y000得电，Y0端子内部硬触点闭合，灯HL点亮→3s后，定时器T1动作，T1常闭触点断开→定时器T0复位，T0常开触点断开→Y000线线圈失电使灯HL熄灭；定时器T1复位使T1闭合，因为开关QS依旧是闭合状态，所以X000常开触点也是闭合，定时器T0又开始重新3s计时。

  系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（经过控制三组喷头的电动机来实现），三组喷头排列如图4-32所示。系统控制要求具体如下：

  当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水

  关键字：引用地址：PLC编程基本知识：梯形图与控制线路上一篇：物联网中PLC怎么来实现实时数据采集下一篇：

  第二章 存储器操作 2.1 AVR 单片机存储器组织架构 AVR 系列单片机内部有三种类型的被独立编址的存储器，它们分别为：Flash 程序存储器、内部SRAM 数据存储器和EEPROM 数据存储器。 Flash 存储器为1K～128K 字节，支持并行编程和串行下载,下载寿命通常可达10,000 次。 由于AVR 指令都为16 位或32 位，程序计数器对它按字进行寻址，因此FLASH 存储器按字组织的，但在程序中访问FLASH 存储区时专用指令LPM 可分别读取指定地址的高低字节。 寄存器堆（R0～R31）、I/O 寄存器和SRAM 被统一编址。所以对寄存器和I/O 口的操作使用与访问内部SRAM 同样的指令

  ;***********************ATmega16(L)简易并行编程器**********************/ ;说明： ;用于没有烧写ATmega16并行编程器的朋友，初用ATmega16的工程师在串行 ;编程时写错熔丝位，及加密位，造成不能再应用串行编程，构成不便，没并行 ;编程将无法再使用，做了一个简易的并行编程器(很简单，用万能板搭焊即可)， ;将的芯片加密位及熔丝恢复出厂默认值及恢复串行在线编程功能(ISP)。 ;********************************************************************** ;使用说明: ; 本 电路 有1按键(ke

  无缝传输能源数据且独立于任意总线         能源对于当今科技发展和整个社会的繁荣来说，的确是一个至关重要的因素。1973年的第一次石油危机揭示了我们对于能源有多么得依赖。第一次，人类开始认识到石油燃料的总量是有限的。         对于结束这种依赖方案的研究，从可再次生产的能源开始，如风力发电和光伏发电，已得到长远的发展。今天，无可争议的事实是，只有智能地混合所有已存在的能源形态，才能确保这类研究的成功进展。在这种情况下，能源在它产生的地方使用，在有风，太阳或者小区的天然气站点。网络工程可以产生智能的分布式能源生产工厂，也是所谓的“智能电网”（图1）。 图1  智能的分布式能源生产网络

  引言 目前我国大多卷烟厂的主力机型B1卷烟包装机组是在上世纪80～90年代从德国斯慕门公司引进的高速软包包装机组。但由于该卷炯包装机组工作年久，各电子控制部件逐步老化、失效，故障率很高。近年来，BI机组电气控制管理系统缺陷日益凸显；逻辑组件老化；发生故障不能自动停机；控制线路板布局复杂，国内无相关元件生产厂商，备件困难且价格高。同时BI机组还存在控制方式落后、英文显示导致维修不便等问题。 改造后的BI机组是以PLC和工控机为核心的电气控制管理系统。PLC完成所有数据采集和实时控制，完成启动、停车、工艺流程控制、检测等整个运行过程。工控机作为上位机，拥有非常良好的人机界面，同时增加统计报表和预留网络化管理功能，并为远程数据采集提供技术支

  与现场总线卷烟包装机组 /

  1. 动手编码之前，你需要对要编码实现的解决方案有一个正式的或粗略的设计。永远别在没有一点设计的前提下就开始编码，除非所编代码不重要。 2. 优秀的代码文档跟编程语言知识一样重要。在代码源文件中，为每个主要的代码段添加注释，解释代码的基本逻辑。最好注明程序的构建和修改日期，以及修改的原因也是非常有必要的。 3. 维护程序的各个版本同样重要。当前有些编程工具都自带一个版本管理工具。无论你何时改变自身的程序，它们都会将其保存为.bak文件。 我的方法是为每个程序维护三个不同的版本。比如说，我有一个名为program.c的文件，这一个文件同时也被其他项目组成员使用。我把这一个文件复制为 program.c.old作为备份文

  对于一名 PLC 现场工程师来说，外地出差现场PLC调试是家常便饭，掌握PLC知识只是基本，与PLC相关的设备的基本知识同样是需要掌握，比如 变频器 、伺服 电机 、减速机等等。能修改软体，会调试硬件，不间断地学习，灵活处理各种机况，维护好与客户之间的关系都是一名优秀的PLC现场工程师必备的。 一、出发前的准备 从事 PLC 的技术上的支持的人，如果是要到现场开始做系统调试，无论是对OEM客户，还是对一个过程控制的系统集成，都要在事先做好一些准备工作。就像一个“驴友”出行前，要更换自己的服装尤其是鞋子，带好水、食品，还要准备在野外的一些防身用品，如果是的话，还要有帐篷、手电筒等一样，作为一个职业的PLC技术上的支持工程师

  60年代中期，大容量、高速度计算机的出现，使计算机的应用场景范围迅速扩大，软件开发急剧增长。高级语言慢慢的出现；操作系统的发展引起了计算机应用方式的变化；大量数据处理导致第一代数据库管理系统的诞生。软件系统的规模慢慢的变大，复杂程度慢慢的升高，软件可靠性问题也慢慢变得突出。原来的个人设计、个人使用的方式不再能满足规定的要求，迫切地需要改变软件生产方式，提高软件生产率，软件危机开始爆发。 1968年，北大西洋公约组织的计算机科学家在联邦德国召开国际会议，第一次讨论 软件危机 问题，并正式提出一个新的名词：软件工程。从此出现了一门新兴的工程学科——软件工程学，目的是研究和克服软件危机。 软件工程不能解决软件危机 刚开始的时

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