依据控制管理系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制管理系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
(1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。
(2) 根据PLC的 I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。
梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。
无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，最后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。
在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备正常运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足多种的控制要求，这是看图过程中的一个关键。
这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚，必须结合设备说明书、电器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。
(2) 采用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机)电路
根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是控制该负载的局部电路。
在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻找：
●在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。
●由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……
●如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。有必要注意一下的是：当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏。
找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件，引起其他电器元件动作，驱动执行电器。
控制单负载的局部电路可能仍然很复杂，还要进一步分解，直至分解为基本单元电路。
●若电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度控制原则组成停车制动电路。
识读PLC梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样，从左到右、自上而下，按程序段的顺序逐段识图。
值得指出的是：在程序的执行过程中，在同一周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的触点，即执行的程序用到前面的最新中间运算结果。但在同一周其内，后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
由于许多读者对继电器接触器控制电路比较熟悉，因此建议沿用识读继电器接触器控制电路查线读图法，按下列步骤来看梯形图：
(1) 根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
(2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线) 将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制电路的一个分支电路。
(5) 某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。
(6) 一般来说，可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。第一自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。
再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。有必要注意一下的是：这些编程元件有的可能立即得电动作，有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。
由PLC的工作原理可知，当输入端接动合触点，在PLC工作时，若输入端的动合触点闭合，则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开；当输入端接动断触点且在PLC工作时，若输入端的动断触点未动作，则对应于该输入端的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开。如果该动断触点与输出继电器线圈串联，则输出继电器线圈不能得电。因而，用PLC控制电动机的启停，如果停止按钮用动断触点，则与控制电动机的接触器相接的PLC输出继电器线圈应与停止按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联。在继电接触控制中，停止按钮和热继电器均用动断触点，为了与继电接触控制的控制电路相一致，在PLC梯形图中，同样也用动断触点，这样一来，与输入端相接的停止按钮和热继电器触点就必须用动合触点。在识读程序时一定要注意这一点。
在S7-1200PLC中，做处理模拟量的控制时，我们大家常常需要对数据来进行转换处理，其中会运用到缩放SCALE_X指令(也称为标定指令)和标准指令NORM_X，下面就是针对这两个指令的使用规则进行说明，以便大家正确快速使用； 第一类：“模拟量输入”的转换； 第二类：“模拟量输出”的转换； 在分享这两类情况之前，我们仍旧是先了解一下这两个指令的转换逻辑；
数据处理指令之缩放和标准化 /
RS485主从结构通信代码，用于组网内部通信 单片机源程序如下: #ifndef _485MON_H // 防止485Mon.h被重复引用 #define _485MON_H #include reg52.h // 引用标准库的头文件 #include stdio.h #include string.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ACTIVE 0x11 #define GETDATA 0x22 #define READY
通信单片机代码 /
电缆浮球液位传感器开关是利用塑胶射出一体成型，所以结构坚固，稳定性很高可靠，同时无毒、耐腐蚀，安装便捷，价格低，对长距离多点控制、沉水泵、有波动的液体或有杂质的液体控制效果佳，一般液体也可使用。 电缆浮球传感器开关控制器基本部件由浮球、电缆、绳索、重锤等组成，干簧管发讯组全部内藏在密封的浮球内。干簧管置于浮球根部，磁环与动锤为一体，套在滑管上可自由滑动。当浮球顶部朝下时，动锤滑到浮球顶部，干簧管远离磁环，此时干簧管开路；当浮球根部朝下时，动锤滑到浮球根部，干簧管靠近磁环，干簧管吸合。 电缆浮球液位传感器开关是利用微动开关或水银开关做接点零件，当电缆浮球以重锤为原点上扬一定角度时，开关便会有ON或OFF信号输出。 电缆浮
TI TLE“This is……”；程序标题 ；程序说明 LIST P=16F84， －config_RC_Qsc＆_WDT_0FF… ；资源定义和变量定义 STATUS EQU 03 FSR EQU 04 PORTA EQU 05 PORTB EQU 06 J EQU 01F K EQU 01E ；………………… ORG 0000 ； goto MAIN ；跳过中断矢量 ORG 0004 goto INTSRV；子程序入口地址 ；…………………………………… MAIN；从0005H开始放主程序 call Initports ；端口初始化 call Init
概述 随着我们正常的生活水平的提高，汽车已逐步进入家庭，对汽车防盗的要求慢慢的升高。尽管市场上的汽车防盗器正逐步改善，但这些防盗器主要是采用呼叫报警、高压电击等， 伴随科学技术的发展，汽车偷盗技术也慢慢变得高，使人防不胜防。汽车防盗无论是对汽车 制造商还是社会保险业都具有非常非常重要的研究价值，针对目前全球范围内汽车盗窃案的上涨的趋势，各汽车厂家都在不断地改进防盗技术，尤其是随着微 电子 技术的进步，汽车防盗技术 已向着 自动化 、智能化方向发展。 从上世纪末美国正式建成 GPS 系统并投入到正常的使用中以来，GPS技术已深入到人类经济发展的所有的领域。GPS市场目前已有相当规模，尤以车辆定位导航领域的市场占有率最大，增长最快。最近的统计表明，2000年
当 PLC 的RS485口经非隔离的PC/PPI电缆与电脑连接、PLC与PLC之间连接或PLC与 变频器 、触摸屏等通信时时有通信口损坏现象发生。 一、S7-200PLC内部RS485接口电路图： 图中R1、R2是阻值为10欧的普通电阻，其作用是防止RS485信号D+和D-短路时产生过电流烧坏芯片，Z1、Z2是钳制电压为6V，最大电流为10A的齐纳二极管，24V电源和5V电源共地未经隔离，当D+或D-线上有共模干扰电压灌入时，由桥式整流电路和Z1、Z2可将共模电压钳制在±6.7V，从而保护RS485芯片SN75176（RS485芯片的允许共模输入电压范围为：-7V～+12V）。该保护电路能承受共模干扰电压功率为6
在工业控制中，用PLC控制的工程在上/下位机通讯上一般都会采用RS-232/RS-485串口通讯，这种方法对于数据量较大，通讯距离较远，实时性要求高的控制管理系统，很难满足通讯需要。 近年来随着计算机网络技术的快速的提升,网络化数控慢慢的变成了现代制造业发展的必然趋势, 控制管理系统正向虚拟化、网络化、集成化、分布化和节点智能化的方向发展。 许多大型PLC厂商生产的PLC都配备了相应的以太网通信模块，本文讨论了OMRON PLC的以太网通信体系结构，并以CP1H PLC的ENT2l以太网模块为例实现与计算机的通信。 1. Winsock网络通信控件 Winsock控件是不可视控件，使编程人员开发客户/服务器应用程序时，不必
网络通信控制设计方法 /
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