工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  1、机器人的分类 对于机器人的分类，国际上没有统一的标准，可分别按照应用领域、用途、结构及形式、自由度、负载以及控制方式等标准做分类。 按照应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。根据目前工业市场特点，本次报告主要关注的是中国工业机器人市场。 工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 按用途来分，工业机器人可分为机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动导引车（AGV）机器人和净室机器人等。 按结构及形式来分，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和关节型机器人三种，其中关节型工业机器人以4-6轴为主。 按照

  2021年是机器人行业的高光之年，不管是工业机器人，还是服务机器人，都获得了长足的发展。 多个方面数据显示，2021年全国工业机器人产量累计达36.60万套，同比增长44.9%；服务机器人产量921.44万台，同比增长48.9%，皆创历史上最新的记录。 同时，在自动化的浪潮之下，市场对工业机器人的需求持续增加，2021年是中国工业机器人爆发的一年，从融资事件来看，2021全年，国内工业机器人行业融资数量超越90起，融资金额超过了200亿元。 近日，互联网周刊发布了2021工业机器人TOP 50榜单，埃斯顿作为国产工业机器人及智能制造系统提供商和服务商排名第一，库卡（Kuka）、汇川技术排名第二和第三，新松机器人、新时达机器人、绿的谐波、博实股份、

  作者Email: 摘要：本文主要介绍在Vxworks操作系统下网络设备驱动程序设计、调试方法和将其加入系统内核的配置方法。 关键词：Vxworks 嵌入式操作系统 网络设备 引 言 VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。 1 嵌入式

  港媒称，一些业内人士和外国行家说，中国机器人产业还不成熟，不足以帮助国内升级制造业。   据香港网站报道称，据沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎说，全国有1000多家机器人相关企业，但质量——而不是数量——才是中国机器人产业面临的最大挑战。   中国想方设法利用高端技术和自动化生产来完成制造业转型，因此计划在今后5年内加大研发机器人工具的力度。   不过，曲道奎24日在北京世界机器人大会上说，中国的机器人产业缺乏核心技术，总的来说还停留在高端产业的低端应用水平，而且还承受着在西方主导的市场上被边缘化的压力。   曲道奎称，去年中国内地售出5.6万台机器人，占全球销量的1/4。但中国每万名制造业工人

  过去半个多世纪里，制造企业已经在利用工业机器人实现自动化，来提高生产效率，并且它们工作得很出色。虽然机器人一直被用作执行特定的重复性操作(例如为生产线上的每辆汽车焊接一组特定的接口)，但是人类已经对生产线进行了精心的安排和设置，来充分的利用机器人强大的力量和高度的精确性。 这种模式在生产汽车这类大批量制造的产品时很有效。然而，随着个性化或定制生产需求的增加，制造企业要慢慢的变多的根据客户的真实需求制造小批量产品，而用于设定制造工序(例如焊接或加工)所需的时间就成了一个主要瓶颈。准备机器人从事特定工作需要的时间太长，有时得好几个月。其间人们必须安排焊接顺序，重新组装部件，为机器人编写程序，准备库存材料，以及优化焊接参数。 传统

  随着机器人技术的持续不断的发展成熟，制造业发生了天翻地覆的变化，工业机器人在汽车制造业中大量使用，进行冲压、、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产的全部过程。据数据统计，2016年全球工业机器人销量同比上涨超过15%，中国市场同比增长26.9%。到2017年，中国工业市场同比增长68.9%,机器换人慢慢的变成了大趋所势。 工业机器人的发展的新趋势也从汽车工业延伸到工业、金属、化工、塑胶和食品，逐渐向消费领域渗透。机器人也慢慢的变智能，从最初的视觉机器人到力觉的引入，到现在逐渐往人工智能方向发展，工业机器人的应用十分普遍，喷涂、码垛、搬运、、、装配等等，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3D视觉，以及利用广域传感器技术的3D视觉，这些技术使得工业机

  我国机器人产业呈爆发式增长，2017年中国工业机器人产量预计突破12万台，更需要标准体系设“门槛”。13日，第二届国际机器人检验测试认证高峰论坛在重庆召开，国评中心机器人检验测试认证信息平台正式对外发布，同时最新获得机器人产品CR认证20家机器人企业获得了证书。 国评中心机器人检验测试认证信息平台对接“信用中国” 据了解，本届论坛由国家机器人检测与评定中心、机器人检测认证联盟、中国机器人产业联盟、重庆两江新区管理委员会共同主办，论坛旨在满足行业需求，进一步科学有效地推进我国机器人行业检验测试认证工作的开展。 “近五年，中国机器人产业规模保持20%的快速地增长。”中国工业与信息化部装备工业司副司长罗俊杰说，2017年1至10月，中国工业机器人产量

  智能装备是高端装备的核心，是制造装备的前沿和制造业的基础，已成为当今工业先进国家的竞争目标。作为高端装备制智能制造装备最重要的包含新型、智能控制管理系统、工业机器人、自动化成套生产线。 制造业的重点发展趋势和信息化与工业化深层次地融合的重要体现，发展智能装备产业对于加快制造业转变发展方式与经济转型，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制作的完整过程的智能化和绿色化发展具备极其重大意义。 工业机器人是人机一体化智能系统也最具代表性的装备，工业机器人指应用于生产的全部过程与环境的机器人。工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。 在中商产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人产业市

  设计注意事项

  效率测试

  的发展概况及趋势分析

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  电源小课堂 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势

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